Pegassi Zentorno to supersamochód, który na stałe wpisał się w historię serii Grand Theft Auto. Pojazd ten zadebiutował 13 maja 2014 roku w Grand Theft Auto V oraz GTA Online jako główna atrakcja darmowej aktualizacji „Życie na szczycie” (The High Life Update, wersja 1.13). Był to przełomowy moment dla wirtualnego rynku motoryzacyjnego w grze, ponieważ Zentorno z miejsca stało się synonimem luksusu, statusu społecznego i absolutnej dominacji w wyścigach sieciowych, pozostając przez lata jednym z najchętniej wybieranych aut przez społeczność.
Samochód został wydany pod szyldem fikcyjnej, włoskiej marki Pegassi, która w uniwersum Rockstar Games odpowiada za produkcję najbardziej agresywnych i luksusowych pojazdów oraz motocykli. Projektanci gry stworzyli Zentorno jako bezpośrednią odpowiedź na inne topowe supersamochody, dając graczom maszynę o bezkompromisowym wyglądzie i charakterystycznym, drapieżnym dźwięku silnika.
Pod względem designu pojazd stanowi zaawansowaną kompilację współczesnych hipersamochodów, opierając się głównie na marce Lamborghini. Główną bazą konstrukcyjną był limitowany model Lamborghini Sesto Elemento – to z niego zaczerpnięto ogólny profil nadwozia oraz unikalny tył z sekwencją sześciokątnych otworów wentylacyjnych na pokrywie silnika.